探矿工程所研发的“一种钻机柱面坐标机械手模糊PID角度控制方法”获国家发明专利授权
北京探矿工程研究所研发的“一种钻机柱面坐标机械手模糊PID角度控制方法”近日获国家发明专利授权。
该专利将模糊控制与传统PID算法深度融合，实现了海底钻机机械手角度控制参数的动态调整，有效解决了传统控制技术响应慢、抗干扰能力弱等问题，提高了系统控制精度。
版权所有：中国地质灾害防治与生态修复协会
地址：北京市海淀区中关村东路66号世纪科贸大厦B座2层 电话：010-62119819
京ICP备12052178号-2 京公网安备 11010702001900号
免责声明：本网站从行业工作角度出发，所载信息部分来自相关媒体，版权属原作者所有，如有不妥，请告知，我们将及时处理。